短路保護自動化控制柜-中原區(qū)自動化控制柜-繼飛機電 ：

PLC編程要點

（1）根據(jù)控制流程圖分配程序段

根據(jù)前期控制流程圖將控制程序分解成不同的程序段，這樣可以使程序整體結(jié)構(gòu)清晰，便于后期調(diào)試程序。如果項目較復(fù)雜，將程序分段后便于分配給若干名編程人員同時編程和調(diào)試，從整體上提高了編程效率。

（2）編制I/O表和內(nèi)存表

編制I/O表是給每個輸入/輸出點分配地址并做注釋，避免編程時出現(xiàn)I/O點混亂的問題。編制內(nèi)存表是分配PLC內(nèi)存地址給程序的中間變量并做注釋，便于編程時引用。

（3）簡化編程

編程員在熟悉PLC指令系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，熟練使用高ji指令編程，可以極大地減少編程工作量，節(jié)省PLC存儲器空間，有助于更好地發(fā)揮PLC功能。

（4）注釋清晰

為了方便后期調(diào)試程序，編程時需將每個相關(guān)點的注釋清晰地biao注在程序中，包括使用的特殊指令目的等。程序可讀性好，為后期項目維護和升級打下基礎(chǔ)。

PLC程序調(diào)試方法

PLC應(yīng)用程序的調(diào)試工作可以分為模擬調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試兩個步驟。

一、模擬調(diào)試

模擬調(diào)試是指根據(jù)開關(guān)量I/O單元上各位對應(yīng)的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備進行的調(diào)試。

設(shè)計好控制程序后，一般先作模擬調(diào)試。有的PLC廠家提供了在計算機上運行、可用來替代PLC硬件來調(diào)試程序的仿zhen軟件，例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿zhen軟件等。在仿zhen時按照系統(tǒng)功能的要求，將某些輸入元件位強制為ON或OFF，或改寫某些元件中的數(shù)據(jù)，監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實現(xiàn)。

如果連接上PLC硬件來調(diào)試程序時，可以使用接在輸入端子上的小開關(guān)和按鈕來模擬PLC實際的輸入信號，缺相短路保自動化控制柜，例如用它們發(fā)出操作指令，或者用它們模擬實際的反饋信號，如行程開關(guān)觸點的接通和斷開等。通過開關(guān)量輸出單元上各輸出點對應(yīng)的發(fā)光二極管，觀察輸出信號是否滿足設(shè)計的要求。

調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合順控圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時，是否發(fā)生活動步狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑奖或?qū)動的負載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。

總之，模擬調(diào)試是整個程序設(shè)計工作中一項很重要的內(nèi)容，它可以初步檢查程序的實際效果。模擬調(diào)試和程序編寫是密不可分的，程序的許多功能是在調(diào)試中不斷修改和逐步完善的。模擬調(diào)試既可以在實驗室內(nèi)進行，也可以在現(xiàn)場實施。如果是在現(xiàn)場進行模擬調(diào)試，那就應(yīng)將PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，切斷I/O單元的外部電源，以免引起不必要的損失。

二、聯(lián)機調(diào)試

聯(lián)機調(diào)試是指將PLC安裝到控制柜中，并連接輸入元件和輸出負載，運行控制程序進行整體調(diào)試的過程。

在對程序進行模擬調(diào)試的同時，可以設(shè)計、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。完成控制柜內(nèi)部接線后，中原區(qū)自動化控制柜，應(yīng)測試接線?？梢栽诳刂乒竦慕泳€端子上模擬PLC外部的開關(guān)量輸入信號，或操作控制柜面板上的按鈕和指令開關(guān)，觀察對應(yīng)PLC輸入點的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點強制置位或復(fù)位，觀察對應(yīng)PLC的負載（如外部的繼電器、接觸器等）動作是否正常，或?qū)?yīng)控制柜接線端子上輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。

對于有模擬量輸入的系統(tǒng)，可以給變送器提供標準的輸入信號，通過調(diào)節(jié)單元上的電位器或程序中的參數(shù)，使模擬量輸入信號和轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量之間的關(guān)系滿足要求。

在現(xiàn)場安裝好控制柜并完成柜內(nèi)接線測試后，將外部的輸入元件和執(zhí)行機構(gòu)接入PLC，將PLC置于運行模式，運行控制程序，檢查控制系統(tǒng)是否能滿足要求。

在調(diào)試過程中將暴露出PLC系統(tǒng)可能存在的硬件問題及梯形圖設(shè)計中的問題，短路保護自動化控制柜，發(fā)現(xiàn)問題后在現(xiàn)場加以解決，直到完全符合要求。全部調(diào)試完成后，還要經(jīng)過一段時間的試運行，以檢驗系統(tǒng)的可靠性。

plc大致分為繼電器型和晶體管型的，其區(qū)別大致如下：

1，負載電壓、電流不同。晶體管型PLC用一般用DC24V，電流為0.2A-0.3A。繼電器型PLC可選為DC24V，220V 電流為2A左右。

2，驅(qū)動能力不同。晶體管型的PLC需要加中間繼電器等一些原件來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，而繼電器型不用。

3，響應(yīng)速度上來說，晶體管型PLC響應(yīng)速度較快，一般在10ms左右，而繼電器型PLC相對就比較慢了。

4，在額定工作的情況下，繼電器型PLC的觸點有使用壽命，而晶體管型PLC在理論上來說只有老化情況。

5，受觸點所限制，繼電器型的plc在使用久了之后，觸點會有毛刺，進一步導(dǎo)致信號的不純凈。而晶體管型不存在這個問題，同時在選用脈沖輸出的情況下只有晶體管型PLC能完成。

然后，就是高手為什么要推薦晶體管型的PLC了，對比下來，我們發(fā)現(xiàn)其實在追求自動化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和復(fù)雜性上來說，晶體管型的PLC無疑能承擔更多工作。

前面的答案，從理論上回答了。

請允許我講一個悲傷的長故事T_T

我是一名非標設(shè)備管理員，有一臺中型的組裝自動化設(shè)備，動作節(jié)拍為6秒，節(jié)省員工4個。廠家已經(jīng)調(diào)試了1年多了。終于可以完全正常工作，不需要廠家跟蹤了﹨^(qū)O^/

在這里先說說設(shè)備的情況：使用某國產(chǎn)繼電器式PLC 2個，繼電器式輸入輸出模塊6個，約400個點（沒去實數(shù)）PLC輸出直接連氣動電磁閥。PLC程序約1萬6千行（梯形圖）

在正式使用，不到三個月。設(shè)備無故停機了。-_-||。從沒有反應(yīng)動作的氣缸開始查： 確定對應(yīng)的電磁閥，PLC輸出點。

1、確定電磁閥氣路是否正?！?/p>

2、PLC輸出點是否有亮燈——有亮，表明程序沒有錯。

3、PLC連接電磁閥線路是否正常——沒有斷路。初步表明電磁閥線圈（電路）壞了。

4、更換電磁閥后試機——正常(≧▽≦)用時1小時。

5、(┯_┯)，1個小時后，故障再次出現(xiàn)。用時10分鐘

6、再次更換電磁閥，又好了。*^_^*

7、(T＿T)/~~，1個小時后，又出現(xiàn)了。

8、開始對PLC到電磁閥的電線進行測試。PLC的輸出上有24v，電磁閥上沒有。通過與電qi工程師的討論。得出的是PLC的觸點有問題。

下面算下接點的壽命，一天10個小時工作，一年就是365*10*3600/6=2190000。這么多質(zhì)量一般的繼電器觸點當然會壞。

下面才是悲傷的開始::>_與廠家溝通，因在保修期內(nèi)，廠家自己要將所有的PLC更換能晶體管型。不用我去換^_^

買PLC時間用了4天的時間，我們有臨時的解決方案，不用停gong，只是低效工作。

廠家需要電工更換PLC，400個點啊，還不能接錯。這個工作終用時4天。

電qi工程師寫入程序和調(diào)試（因為程序已成熟，需時比較少）用時1天。

我們的設(shè)備終維修用了半天，低效工作4天，停gong4天。

總體上是浪費時間，浪費錢。

如果這一切，都是你去做的話，有可能會在樓頂見到你的身影(┬＿┬)

從這個故事了看出為什么高手推薦晶體管式的PLC，所以對于要求高的地方用晶體管，會少好多后顧之憂。

西門子在多個PLC之間組網(wǎng)方面有優(yōu)勢，如果要上千個點的話，你就會發(fā)現(xiàn)西門子的好（這是公司里的電氣說，謹代表個人意見）

1.晶體管型比繼電器型響應(yīng)速度快，而且前者比后者使用壽命長。

2.現(xiàn)在很PLC都集成了脈沖輸出功能。晶體管型輸出既能當脈沖點輸出，也能當普通IO點輸出，而繼電器型只能當IO點輸出。

不同的負載情況晶體管輸出和繼電器輸出各有不同的優(yōu)點和缺點，不分負載情況只推薦晶體管輸出的人稱不上高手。

晶體管輸出壽命長一些，過載保護自動化控制柜，還有如果你要輸出脈沖的話，繼電器輸出是辦不到的。

PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點，是現(xiàn)代工業(yè)的核心?？梢愿鶕?jù)用 戶需求量身設(shè)計PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機界面觸摸屏，達到輕松操作的目的。設(shè)備更可與DCS總線上位機 modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；工控機、以太網(wǎng)等實現(xiàn)的控制和監(jiān)控。自動化控制柜

作為一名電qi工程師，熟悉PLC的電氣元器件選型是基本能力！

PLC控制柜電氣元器件選型一覽表

序號名稱型號（系列）品牌備注1小型斷路器SDM8、5SJ系列西門子根據(jù)負載負荷C65N系列施耐德同上

S261NA系列ABB同上

DZ47系列正泰同上

2開關(guān)電源S-145-24(12)臺灣明緯根據(jù)負載負荷S-240-24浙江前衛(wèi)同上

3中間繼電器DC24V AC220V 2P-4P施耐德根據(jù)輸出點數(shù)選型DC24V AC220V 2P-4P歐姆龍同上

DC24V AC220V 2P-4P正 泰同上

4PLCS7-200系列S7-300系列西門子尺寸根據(jù)用戶CP1L（E、H）系列CJ系列歐姆龍同上

FX2N系列Q系列三 菱同上

5Modicon Premium系列施耐德同上

6觸摸屏Smart700西門子尺寸根據(jù)要求MP277 touch西門子同上

MT6100I 6070I威綸通同上

TPC7062C、K昆侖通態(tài)同上

DOP-A系列臺 達同上

7工控機P4（3.0G）/1024M/160G/16X研 華具體型號見配置研祥

惠普

戴爾

8顯示器21寸液晶1280X1024三 星尺寸根據(jù)要求ThinkVision 數(shù)字19寸寬屏液晶聯(lián)想同上

9組態(tài)軟件64-無限開發(fā)點組態(tài)王Wincc

易 控

10不間斷電源（UPS）K、C系列山 特根據(jù)在線時間選型11指示燈XB2系列施耐德12控制柜（碳鋼）2200X800X600康卓推薦尺寸13控制柜（304不銹鋼）2200X800X600康卓推薦尺寸14接線端子菲尼克斯根據(jù)負載負荷自動化控制柜